聚氨酯保温钢管被广泛应用于建筑工程中，其具有保温隔热、耐腐蚀、耐高温等优点，因此备受青睐。然而，关于聚氨酯保温钢管是否有毒这个问题，却让人们颇为担忧。

首先，我们需要了解聚氨酯保温钢管的主要成分。聚氨酯是一种聚合物材料，主要由异氰酸酯和多元醇组成，这些成分在一定条件下会发生化学反应，形成坚固的保温层。然而，聚氨酯在生产过程中可能会残留一些有害物质，如异氰酸酯和气味较大的挥发性有机物，这些物质可能对人体健康造成危害。

其次，聚氨酯保温钢管在使用过程中也存在一定的风险。由于聚氨酯保温层具有较好的密封性，一旦出现破损或老化，可能会释放出有害物质。此外，如果保温层表面未经处理或包覆，暴露在外部环境中，也可能会对周围环境造成污染。

然而，需要强调的是，目前市场上销售的聚氨酯保温钢管大多经过严格检测和认证，符合国家标准和环保要求。因此，只要正规生产商生产的聚氨酯保温钢管使用正确，并且定期检查和维护，一般情况下是不会对人体健康造成危害的。

综上所述，聚氨酯保温钢管在防腐方面存在一定风险，但只要选择正规生产商的产品，并注意正确使用和维护，一般情况下是安全的。在工程建设中，我们应该加强对材料的质量监控和使用管理，确保人体健康和环境安全。